Installé au rez-de-chaussée du palais, ce musée comporte deux sections : les grands appartements des cardinaux, qui comptent parmi les plus beaux intérieurs français du 18e siècle ; les collections d’arts décoratifs de Strasbourg et de l’est de la France, depuis la fin du 17e siècle jusqu’au milieu du 19e siècle (célèbre collection de céramiques).